RS-232C Placa
RS-232C Placa
O Controlador está equipado com uma porta RS-232C por predefinição.
Para comunicar com dispositivos externos usando duas ou mais portas RS-232C, deve ser instalada uma placa RS-232C numa ranhura opcional.
Cada placa RS-232C de expansão pode adicionar duas portas. Podem ser instaladas até duas placas RS-232C de expansão para adicionar até quatro portas.
Ao usar a placa I/F do sensor de força, a placa RS-232C pode ser expandida para um máximo de uma placa e duas portas.
Números das portas
Os números de porta são atribuídos conforme mostrado na tabela a seguir.
| Número da porta | Hardware suportado |
|---|---|
| #2, #3 | RS-232C, 1.ª placa |
| #4, #5 | RS-232C, 2.ª placa |
Definições da placa (RS-232C)
Aparência da placa
Definições do interruptor e do jumper
Defina DSW1, DSW2 e JMP1.
CN3 está totalmente aberto.
| 1.ª Placa | 2.ª Placa |
|---|---|
 |  |
Verificação a partir do Epson RC+ (RS-232C)
Quando uma placa RS-232C é instalada na unidade opcional do Controlador, o software do Controlador reconhece automaticamente a placa RS-232C. Portanto, não é necessária nenhuma configuração de software.
Pode confirmar no ecrã do Epson RC+ que a placa foi reconhecida corretamente.
No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration] para abrir a janela [System Configuration].
Selecione [RS232] - [CU].
Definições de comunicação (RS-232C)
As definições de comunicação disponíveis são apresentadas na tabela seguinte.
| Item | Especificações |
|---|---|
| Velocidade de comunicação | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Comprimento do bit de dados | 7, 8 |
| Comprimento do bit de paragem | 1, 2 |
| Paridade | par, ímpar, nenhum |
| Terminador | CR, LF, CRLF |
Para mais informações sobre como utilizar a função de comunicação RS-232C da aplicação do robô, consulte o seguinte manual ou a ajuda online.
"Manual do utilizador do EPSON RC+ - RS-232C Communications"
Cabo de comunicação (RS-232C)
Os cabos de comunicação devem ser fornecidos pelo cliente.
| Nome do conector | Padrão |
|---|---|
Conector RS-232C (lado do Controlador) | D-Sub macho de 9 pinos Elemento de bloqueio peça #4 - 40 |
PONTOS-CHAVE
Use fios blindados de par trançado para cabos.
A proteção deve ser fixada ao topo para redução de ruído.
A atribuição dos pinos do conector RS-232C é mostrada na tabela a seguir.
| Número do pino | Sinal | Função | Direção do sinal |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Envio de portador | Entradas |
| 2 | RXD | Dados recebidos | Entradas |
| 3 | TXD | Dados transmitidos | Saídas |
| 4 | DTR | Terminal de dados pronto | Saídas |
| 5 | GND | Terra do sinal | － |
| 6 | DSR | Conjunto de dados pronto | Entradas |
| 7 | RTS | Pedido de envio | Saídas |
| 8 | CTS | Permissão para enviar | Entradas |
| 9 | RI | Indicador anelar | Entradas |