De RS-232C-kaart
De RS-232C-kaart
De Controller is standaard voorzien van één RS-232C-poort.
Om met twee of meer RS-232C-poorten met externe apparaten te kunnen communiceren, moet een RS-232C-kaart in een optiesleuf worden geïnstalleerd.
Met elke RS-232C-uitbreidingskaart kunt u twee poorten toevoegen. Er kunnen maximaal twee RS-232C-uitbreidingskaarten worden geïnstalleerd voor maximaal vier extra poorten.
Als de krachtsensor-I/F-kaart wordt gebruikt, kan er maximaal één RS-232C-kaart met twee poorten worden bijgeplaatst.
Poortnummers
De poortnummers worden toegewezen zoals in de volgende tabel staat.
| Poortnummer | Ondersteunde hardware |
|---|---|
| #2, #3 | RS-232C, 1e kaart |
| #4 , #5 | RS-232C, 2e kaart |
Kaartinstellingen (RS-232C)
Aanzicht van de kaart
Schakelaar- en jumperinstellingen
Stel DSW1, DSW2 en JMP1 in.
CN3 is helemaal open.
| 1e kaart | 2e kaart |
|---|---|
 |  |
Controleren vanuit Epson RC+ (RS-232C)
Als in de optie-eenheid van de Controller een RS-232C-kaart wordt geïnstalleerd, wordt deze automatisch herkend door de controllersoftware. Het is dus niet nodig om de software te configureren.
U kunt op het scherm van Epson RC+ zien dat de kaart correct werd herkend.
Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Setup] - [System Configuration] om het dialoogvenster [System Configuration] weer te geven.
Selecteer [RS232] - [CU].
Communicatie-instellingen (RS-232C)
In de onderstaande tabel staan de beschikbare communicatie-instellingen.
| Item | Specificaties |
|---|---|
| Communicatiesnelheid | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Lengte databits | 7, 8 |
| Lengte stopbits | 1, 2 |
| Pariteit | oneven, even, geen |
| Eindteken | CR, LF, CRLF |
Voor details over het gebruik van de RS-232C-communicatiefunctie via de robottoepassing, raadpleeg de volgende handleiding of de online Help.
"Epson RC+, Gebruikersgids - RS-232C Communications"
Communicatiekabel (RS-232C)
Communicatiekabels moeten door de gebruiker worden geleverd.
| Connectornaam | Standaard |
|---|---|
RS-232C-connector (controllerzijde) | D-Sub 9 pennen mannelijk Overeenkomende schroefvergrendeling #4 - 40 |
BELANGRIJKE PUNTEN
Gebruik afgeschermde twisted pair-draden voor de kabels.
Klem de afscherming op de kap vast voor ruisonderdrukking.
In de volgende tabel ziet u de pentoewijzing van de RS-232C-connector.
| Pennummer | Signaal | Functie | Signaalrichting |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Carrier verzenden | Ingangen |
| 2 | RXD | Ontvangen data | Ingangen |
| 3 | TXD | Verzonden data | Uitgangen |
| 4 | DTR | Data-aansluiting gereed | Uitgangen |
| 5 | GND | Signaalaarde | － |
| 6 | DSR | Dataset gereed | Ingangen |
| 7 | RTS | Verzoek om verzenden | Uitgangen |
| 8 | CTS | Toestemming voor verzenden | Ingangen |
| 9 | RI | Ringindicator | Ingangen |