Carte RS-232C
Carte RS-232C
Le contrôleur est équipé d’un port RS-232C en standard.
Pour communiquer avec des périphériques externes à l’aide de deux ports RS-232C ou plus, une carte RS-232C doit être installée dans un emplacement d’option.
Chaque carte d’extension RS-232C peut ajouter deux ports. Il est possible d’installer jusqu’à deux cartes d’extension RS-232C pour ajouter jusqu’à quatre ports.
Lors de l’utilisation de la carte d’interface de détecteur de force, la carte RS-232C peut être étendue à un maximum d’une carte et de deux ports.
Numéros de port
Les numéros de port sont attribués comme indiqué dans le tableau suivant.
| Numéro de port | Matériel pris en charge |
|---|---|
| #2, #3 | RS-232C, 1ère carte |
| #4 , #5 | RS-232C, 2ème carte |
Paramètres de la carte (RS-232C)
Apparence de la carte
Paramètres des interrupteurs et des cavaliers
Réglez DSW1, DSW2 et JMP1.
CN3 est tout ouvert.
| 1ère carte | 2ème carte |
|---|---|
 |  |
Vérification à partir d'Epson RC+ (RS-232C)
Lorsqu’une carte RS-232C est installée dans l’unité en option du contrôleur, le logiciel du contrôleur reconnaît automatiquement la carte RS-232C. Par conséquent, aucune configuration logicielle n’est requise.
Vous pouvez confirmer sur l'écran d'Epson RC+ que la carte a été correctement reconnue.
Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du système] pour afficher la boîte de dialogue [Configuration du système].
Sélectionnez [RS232] - [UC].
Paramètre de communication (RS-232C)
Les paramètres de communication disponibles sont indiqués dans le tableau suivant.
| Élément | Spécifications |
|---|---|
| Vitesse de communication | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Longueur de bits de données | 7, 8 |
| Longueur de bit d’arrêt | 1, 2 |
| Parité | impaire, paire, aucune |
| Terminaison | CR, LF, CRLF |
Pour plus d’informations sur l’utilisation de la fonction de communication RS-232C à partir de l’application du robot, reportez-vous au manuel suivant ou à l’aide en ligne.
« Guide de l'utilisateur d'Epson RC+ - RS-232C Communications »
Câble de communication (RS-232C)
Les câbles de communication doivent être fournis par le client.
| Nom du connecteur | Standard |
|---|---|
Connecteur RS-232C (côté contrôleur) | D-Sub 9 broches mâle Pièce de verrouillage à vis d’accouplement #4 - 40 |
POINTS CLÉS
Utilisez des fils blindés à paire torsadée pour les câbles.
Le blindage doit être fixé au capot pour réduire le bruit.
L’affectation des broches du connecteur RS-232C est indiquée dans le tableau suivant.
| Numéro de broche | Signal | Fonction | Direction du signal |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Envoi de la porteuse | Entrées |
| 2 | RXD | Données reçues | Entrées |
| 3 | TXD | Données transmises | Sorties |
| 4 | DTR | Terminal de données prêt | Sorties |
| 5 | GND | Terre de signalisation | － |
| 6 | DSR | Ensemble de données prêt | Entrées |
| 7 | RTS | Demande d’envoi | Sorties |
| 8 | CTS | Autorisation d’envoi | Entrées |
| 9 | RI | Indicateur de sonnerie | Entrées |