RS-232C电路板
关于RS-232C电路板
控制器配有1个标准的RS-232C端口。
如需使用2个或以上端口的RS-232C与外部设备进行通信，必须在选件插槽上安装RS-232C板卡。
1张RS-232C板卡可扩展2个端口。最多可安装2张RS-232C板卡，可扩展到4个端口。
若使用力觉传感器I/F板卡，RS-232C电路板最多可扩展1块2个端口。
端口编号
按如下所述分配端口编号。
| 端口编号 | 支持的硬件 |
|---|---|
| #2,#3 | RS-232C板卡 第1块 |
| #4 ,#5 | RS-232C板卡 第2块 |
电路板的设定 (RS-232C)
板卡外观
开关与跳线设置
设置DSW1、DSW2、JMP1。
CN3已全部打开。
| 第1块 | 第2块 |
|---|---|
 |  |
通过Epson RC+进行确认 (RS-232C)
当选件单元中安装了RS-232C板卡时，控制器软件会自动识别RS-232C板卡。因此，不需要进行软件设置。
可以在Epson RC+的画面中确认是否已正确识别。
选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。
选择[RS-232]-[CU]。
通信设置 (RS-232C)
可用的通信设置如下。
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 通信速度 | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 数据位长度 | 7, 8 |
| 停止位长度 | 1, 2 |
| 奇偶性 | 奇数、偶数、无 |
| 终止符 | CR, LF, CRLF |
关于利用机器人应用程序的RS-232C通信功能的详细信息，请参考以下手册或在线帮助。
“Epson RC+用户指南 - RS-232C通信”
通信电缆 (RS-232C)
请客户自行准备通信电缆。
| 接头名称 | 标准 |
|---|---|
RS-232C连接器 （控制器侧） | D-Sub 9针 公头 止动螺丝 #4 - 40 |
要点
电缆请使用双绞屏蔽线。
请将屏蔽罩夹在发动机罩上以防止噪音。
RS-232C连接器的针脚分配如下。
| 针编号 | 信号 | 功能 | 信号的方向 |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | 发送载波信号 | 输入 |
| 2 | RXD | 接收数据 | 输入 |
| 3 | TXD | 传输数据 | 输出 |
| 4 | DTR | 数据终端就绪 | 输出 |
| 5 | GND | 信号接地 | － |
| 6 | DSR | 数据准备就绪 | 输入 |
| 7 | RTS | 发送请求 | 输出 |
| 8 | CTS | 发送许可 | 输入 |
| 9 | RI | 被叫显示 | 输入 |