力觉传感器I/F板卡

关于力觉传感器I/F板卡

如需与力觉传感器进行通信，必须在选件插槽上安装力觉传感器I/F板卡。
力觉传感器I/F板卡有一个可连接到力觉传感器的端口，只能连接1块电路板。
使用力觉传感器I/F板卡时，只能扩展使用一块RS-232C板卡。
力觉传感器I/F板卡可以连接到所有S250系列。

电路板的设定（力觉传感器I/F板卡）

板卡外观

CN3已全部打开。

开关与跳线设置
DSW1、DSW2、JMP1设置如下，请不要修改这些设定。

通过Epson RC+进行确认（力觉传感器I/F板卡）

当选件单元中安装了力觉传感器I/F板卡时，控制器软件会自动识别力觉传感器I/F板卡。
可以在Epson RC+的画面中确认是否已正确识别。

1. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。
   
   

2. EPSON RC+ 7.0：选择[压力感应]-[力觉传感器I/F模块]。
   Epson RC+ 8.0：选择[力觉传感器]。
   有关力觉传感器I/F单元的设置方法，请参考以下手册或在线帮助。
   “Epson RC+ 选件Force Guide手册 - 软件篇 力觉传感器I/F模块设置”