扩展I/O板卡

关于扩展I/O板卡

1块扩展I/O板卡可扩展24个输入、16个输出。
最多可以安装4块I/O板卡。
I/O编号分配如下所示。（从CN1开始分配位编号。）

输入位编号	输出位编号	支持的硬件
0~23	0~15	标准I/O
64~87	64~79	扩展I/O 第1块
96~119	96~111	扩展I/O 第2块
128~151	128~143	扩展I/O 第3块
160~183	160~175	扩展I/O 第4块

板卡的设定（扩展I/O板卡）

板卡外观

开关与跳线设置
设置DSW1和DSW2。CN3已全部打开。

第1块	第2块	第3块	第4块

通过Epson RC+进行确认（扩展I/O板卡）

当选件单元中安装了扩展I/O板卡时，控制器软件会自动识别扩展I/O板卡。因此，不需要进行软件设置。
可以在Epson RC+的画面中确认是否已正确识别。

1. 选择Epson RC+菜单-[设置]-[系统配置]，显示[系统配置]对话框。
   
   

2. 选择[控制器]-[输入/输出]。

3. 确认安装显示为“是”。
   控制器软件已识别扩展I/O板卡。可使用对应的输入和输出。

输入电路（扩展I/O板卡）

• 输入电压范围：+12～24 V ±10%
• ON电压：+10.8 V (MIN.)
• OFF电压：+5 V (MAX.)
• 输入电流：10 mA Typ. / +24 V输入时

输入电路中使用双向光电耦合器，因此可进行以下2种接线方式。

输入电路图和接线示例 1：SOURCE型

输入电路图和接线示例 2：SINK型

输出电路（扩展I/O板卡）

• 额定输出电压：+12 V～24 V ±10%
• 最大输出电流：Typ. 100 mA /1输出
• 输出驱动器：光电耦合器

注意

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• 输出电路有SINK型和SOURCE型两种。出厂时已对这些类型进行了设置。接线前，请确认I/O输出类型与外部设备匹配。

  如果接线时弄错输出类型，将会损坏板卡上的零件，导致机器人系统无法正常运行。

• 为适合欧洲机械指令，请使用接线示例2的SOURCE型。错误的接线方式，可能会导致机械手无法正常动作，并引起安全问题。

• 输出电路中没有设置短路或反接保护电路。请注意避免配线错误。如果配线错误，可能造成板卡上零件故障，导致机器人系统无法正常运行。

输出电路图和接线示例 1：SINK型 (NPN)

输出电路图和接线示例 2 ：SOURCE型 (PNP)

信号分配（扩展I/O板卡）

以下为第1块扩展I/O板卡的信号分配表。
连接器1 信号分配

针编号	信号名称	针编号	信号名称
1	输入公共端子No.64～71	26	输入No.79
2	输入No.64	27	输出No.70
3	输入No.65	28	输出No.71
4	输入No.66	29	输出No.72
5	输入No.67	30	输出No.73
6	输入No.68	31	输出No.74
7	输入No.69	32	未使用
8	输入No.70	33	输出公共端子No.72～79
9	输入No.71	34	输入公共端子No.80～87
10	输出No.64	35	输入No.80
11	输出No.65	36	输入No.81
12	输出No.66	37	输入No.82
13	输出No.67	38	输入No.83
14	输出No.68	39	输入No.84
15	输出No.69	40	输入No.85
16	未使用	41	输入No.86
17	输出公共端子No.64～71	42	输入No.87
18	输入公共端子No.72～79	43	输出No.75
19	输入No.72	44	输出No.76
20	输入No.73	45	输出No.77

针编号	信号名称	针编号	信号名称
21	输入No.74	46	输出No.78
22	输入No.75	47	输出No.79
23	输入No.76	48	未使用
24	输入No.77	49	未使用
25	输入No.78	50	未使用

接头名称	标准
I/O连接器 （控制器侧）	D-sub 50针 公头 止动螺丝 #4 - 40

* I/O连接器、I/O连接器电缆、端子台和I/O连接器套件是可选件。

以下为第2块扩展I/O板卡的信号分配表。

连接器1 信号分配

针编号	信号名称	针编号	信号名称
1	输入公共端子No.96～103	26	输入No.111
2	输入No.96	27	输出No.102
3	输入No.97	28	输出No.103
4	输入No.98	29	输出No.104
5	输入No.99	30	输出No.105
6	输入No.100	31	输出No.106
7	输入No.101	32	未使用
8	输入No.102	33	输出公共端子No.104～111
9	输入No.103	34	输入公共端子No.112～119
10	输出No.96	35	输入No.112
11	输出No.97	36	输入No.113
12	输出No.98	37	输入No.114
13	输出No.99	38	输入No.115
14	输出No.100	39	输入No.116
15	输出No.101	40	输入No.117
16	未使用	41	输入No.118
17	输出公共端子No.96～103	42	输入No.119
18	输入公共端子No.104～111	43	输出No.107
19	输入No.104	44	输出No.108
20	输入No.105	45	输出No.109

针编号	信号名称	针编号	信号名称
21	输入No.106	46	输出No.110
22	输入No.107	47	输出No.111
23	输入No.108	48	未使用
24	输入No.109	49	未使用
25	输入No.110	50	未使用

接头名称	标准
I/O连接器 （控制器侧）	D-sub 50针 公头 止动螺丝 #4 - 40

* I/O连接器、I/O连接器电缆、端子台和I/O连接器套件是可选件。

以下为第3块扩展I/O板卡的信号分配表。

连接器1 信号分配

针编号	信号名称	针编号	信号名称
1	输入公共端子No.128～135	26	输入No.143
2	输入No.128	27	输出No.134
3	输入No.129	28	输出No.135
4	输入No.130	29	输出No.136
5	输入No.131	30	输出No.137
6	输入No.132	31	输出No.138
7	输入No.133	32	未使用
8	输入No.134	33	输出公共端子No.136～143
9	输入No.135	34	输入公共端子No.144～151
10	输出No.128	35	输入No.144
11	输出No.129	36	输入No.145
12	输出No.130	37	输入No.146
13	输出No.131	38	输入No.147
14	输出No.132	39	输入No.148
15	输出No.133	40	输入No.149
16	未使用	41	输入No.150
17	输出公共端子No.128～135	42	输入No.151
18	输入公共端子No.136～143	43	输出No.139
19	输入No.136	44	输出No.140
20	输入No.137	45	输出No.141

针编号	信号名称	针编号	信号名称
21	输入No.138	46	输出No.142
22	输入No.139	47	输出No.143
23	输入No.140	48	未使用
24	输入No.141	49	未使用
25	输入No.142	50	未使用

接头名称	标准
I/O连接器 （控制器侧）	D-sub 50针 公头 止动螺丝 #4 - 40

* I/O连接器、I/O连接器电缆、端子台和I/O连接器套件是可选件。