擴展I/O板

關於擴展I/O板

1塊擴展I/O板可擴展24點輸入與16點輸出。
最多可安裝4塊I/O電路板。
按如下所述分配I/O編號。(通過CN1分配位編號。)

輸入位編號	輸出位編號	支援的硬體
0～23	0～15	標準I/O
64～87	64～79	擴展I/O 第1塊
96～119	96～111	擴展I/O 第2塊
128～151	128～143	擴展I/O 第3塊
160～183	160～175	擴展I/O 第4塊

電路板的設定（擴展I/O板）

電路板外觀

開關與跨接線的設定
設定DSW1與DSW2。CN3均為開路。

第1塊	第2塊	第3塊	第4塊

利用Epson RC+進行確認（擴展I/O電路板）

如果將擴展I/O板安裝到選配單元上，控制器的軟體則會自動識別擴展I/O板。因此不必進行軟體設定。
可在Epson RC+的畫面中確認已正確識別。

1. 選擇Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]，以顯示[系統配置]對話方塊。
   
   

2. 選擇[控制器] - [輸入/輸出]。

3. 確認安裝為「是」。
   擴展I/O板已被控制器的軟體識別。可使用對應的輸入輸出。

輸入電路（擴展I/O板）

• 輸入電壓範圍: +12～24 V ±10 %
• ON電壓: +10.8 V (MIN.)
• OFF電壓: +5 V (MAX.)
• 輸入電流: 10 mA Typ. / +24 V輸入時

由於輸入電路使用雙向光電耦合器，因此可進行以下2種配線。

輸入電路圖和佈線示例 1: SOURCE型

輸入電路圖和佈線示例 2: SINK型

輸出電路（擴展I/O板）

• 額定輸出電壓: +12 V～24 V ± 10 %
• 最大輸出電流: Typ. 100 mA / 1輸出
• 輸出驅動器 ：光電耦合器

注意

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• 輸出電路包括SINK型與SOURCE型2種類型。出廠時已對這些類型進行了設定。配線之前，請確認I/O輸出類型與外部連接設備相匹配。

  如果配線時弄錯輸出類型，則會導致電路板上的部件損壞，機器人系統無法正常進行動作。

• 為了符合歐洲機械方面的安全指令，請使用配線示例2 SOURCE型。如果錯誤配線，不僅機械臂無法正常動作，還可能會造成安全問題。

• 輸出電路未內置短路或反接的保護電路。請注意避免配線錯誤。如果發生配線錯誤，電路板上的部件則會發生故障，可能會導致機器人系統無法正常進行動作。

輸出電路圖和配線示例 1：SINK型 (NPN)

輸出電路圖和配線示例 2 ：SOURCE型 (PNP)

訊號配置（擴展I/O板）

如下所示為第1塊擴展I/O的訊號配置表。
接頭1 訊號配置

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
1	輸入公共端子No.64~71	26	輸入No.79
2	輸入No.64	27	輸出No.70
3	輸入No.65	28	輸出No.71
4	輸入No.66	29	輸出No.72
5	輸入No.67	30	輸出No.73
6	輸入No.68	31	輸出No.74
7	輸入No.69	32	未使用
8	輸入No.70	33	輸出公共端子No.72~79
9	輸入No.71	34	輸入公共端子No.80~87
10	輸出No.64	35	輸入No.80
11	輸出No.65	36	輸入No.81
12	輸出No.66	37	輸入No.82
13	輸出No.67	38	輸入No.83
14	輸出No.68	39	輸入No.84
15	輸出No.69	40	輸入No.85
16	未使用	41	輸入No.86
17	輸出公共端子No.64~71	42	輸入No.87
18	輸入公共端子No.72~79	43	輸出No.75
19	輸入No.72	44	輸出No.76
20	輸入No.73	45	輸出No.77

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
21	輸入No.74	46	輸出No.78
22	輸入No.75	47	輸出No.79
23	輸入No.76	48	未使用
24	輸入No.77	49	未使用
25	輸入No.78	50	未使用

接頭名稱	標準
I/O連接器 （控制器側）	D-sub 50針腳 公頭 嵌合固定部 #4 - 40

* 選配備有I/O接頭、I/O接頭電纜、端子板、I/O接頭套件。

如下所示為第2塊擴展I/O的訊號配置表。

接頭1 訊號配置

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
1	輸入公共端子No.96~103	26	輸入No.111
2	輸入No.96	27	輸出No.102
3	輸入No.97	28	輸出No.103
4	輸入No.98	29	輸出No.104
5	輸入No.99	30	輸出No.105
6	輸入No.100	31	輸出No.106
7	輸入No.101	32	未使用
8	輸入No.102	33	輸出公共端子No.104~111
9	輸入No.103	34	輸入公共端子No.112~119
10	輸出No.96	35	輸入No.112
11	輸出No.97	36	輸入No.113
12	輸出No.98	37	輸入No.114
13	輸出No.99	38	輸入No.115
14	輸出No.100	39	輸入No.116
15	輸出No.101	40	輸入No.117
16	未使用	41	輸入No.118
17	輸出公共端子No.96~103	42	輸入No.119
18	輸入公共端子No.104~111	43	輸出No.107
19	輸入No.104	44	輸出No.108
20	輸入No.105	45	輸出No.109

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
21	輸入No.106	46	輸出No.110
22	輸入No.107	47	輸出No.111
23	輸入No.108	48	未使用
24	輸入No.109	49	未使用
25	輸入No.110	50	未使用

接頭名稱	標準
I/O連接器 （控制器側）	D-sub 50針腳 公頭 嵌合固定部 #4 - 40

* 選配備有I/O接頭、I/O接頭電纜、端子板、I/O接頭套件。

如下所示為第3塊擴展I/O的訊號配置表。

接頭1 訊號配置

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
1	輸入公共端子No.128~135	26	輸入No.143
2	輸入No.128	27	輸出No.134
3	輸入No.129	28	輸出No.135
4	輸入No.130	29	輸出No.136
5	輸入No.131	30	輸出No.137
6	輸入No.132	31	輸出No.138
7	輸入No.133	32	未使用
8	輸入No.134	33	輸出公共端子No.136~143
9	輸入No.135	34	輸入公共端子No.144~151
10	輸出No.128	35	輸入No.144
11	輸出No.129	36	輸入No.145
12	輸出No.130	37	輸入No.146
13	輸出No.131	38	輸入No.147
14	輸出No.132	39	輸入No.148
15	輸出No.133	40	輸入No.149
16	未使用	41	輸入No.150
17	輸出公共端子No.128~135	42	輸入No.151
18	輸入公共端子No.136~143	43	輸出No.139
19	輸入No.136	44	輸出No.140
20	輸入No.137	45	輸出No.141

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
21	輸入No.138	46	輸出No.142
22	輸入No.139	47	輸出No.143
23	輸入No.140	48	未使用
24	輸入No.141	49	未使用
25	輸入No.142	50	未使用

接頭名稱	標準
I/O連接器 （控制器側）	D-sub 50針腳 公頭 嵌合固定部 #4 - 40

* 選配備有I/O接頭、I/O接頭電纜、端子板、I/O接頭套件。