力覺感應器I/F電路板

關於力覺感應器I/F電路板

要利用力覺感應器進行通訊時，需要在選配插槽上安裝力覺感應器I/F電路板。
每塊力覺感應器I/F電路板有一個可以連接到力覺感應器的埠，只能連接1塊電路板。
使用力覺感應器I/F電路板時，只能擴展1快RS-232C電路板。
力覺感應器I/F電路板可以連接到所有的S250系列。

電路板的設定 (力覺感應器I/F電路板)

電路板外觀

CN3均為開路。

開關與跨接線的設定
請不要從以下設定變更DSW1, DSW2, 和JMP1。

利用Epson RC+進行確認 (力覺感應器I/F電路板)

如果將力覺感應器I/F電路板安裝到控制器的選配單元上，控制器的軟體則會自動識別力覺感應器I/F電路板。
可在Epson RC+的畫面中確認已正確識別。

1. 選擇Epson RC+功能表-[設置]-[系統配置]，以顯示[系統配置]對話方塊。
   
   

2. EPSON RC+ 7.0: 選擇[力感測]-[力覺感應器I/F]。
   Epson RC+ 8.0: 選擇[力覺感應器]。
   有關力覺感應器I/F單元的設定方法，請參閱以下手冊或線上幫助。
   「Epson RC+選配 Force Guide手冊 - 軟體篇 設定力覺感應器I/F裝置」