TargetOK関数

現在位置から目標座標へのPTP (point to point) 動作が可能かどうかを返します。

書式
TargetOK(目標座標)

パラメーター

目標座標

動作可能かどうかを調べる目標座標をポイントデータで指定します。

戻り値
現在位置から目標座標までのPTP動作が可能であれば"True"を、そうでない場合は"False"を返します。

解説
目標座標や姿勢に到達できるかを、実際に (ロボットを)動かす前に確認します。ただし、目標座標にたどり着くまでの軌道は考慮されていません。

参照
CurPos, FindPos, InPos, WaitPos

TargetOK関数使用例

If TargetOK(P1) Then
  Go P1
EndIf

If TargetOK(P10 /L /F) Then
  Go P10 /L /F
EndIf