TLClr
ツール座標系の設定をクリアします。
書式
TLClr ツール番号
パラメーター
- ツール番号
- クリアするツールを、整数または式で指定します。(ツール0はデフォルトなので、クリアできません。)
解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。
参照
Arm, ArmClr, ArmSet, ECPSet, Local, LocalClr, Tool, TLSet
TLClr使用例
TLClr 1