HealthRBStop

用于结束进行某一循环机器人动作的部件的可使用月数与要素的运算。

格式
HealthRBStop 机器人编号

参数

机器人编号: 以整数值(1-16)指定机器人编号。

说明
用于结束相对于指定机器人编号的部件的可使用月数与要素(转矩、速度、驱动量)的运算。

注意

在Auto模式下不起作用。
空运行(包括虚拟控制器)时不起作用。
运算1小时后，将自动结束。如果在自动结束之后执行该命令，将发生错误。
如果在未执行HealthRBStart命令的状态下执行该命令，则会发生错误。
如果在执行HealthRBStop之后未执行HealthRBStart，并再次执行HealthRBStop，也会发生错误。

参阅
HealthRBAnalysis、HealthRBStart、HealthRBTRQ、HealthRBSpeed、HealthRBDistance

HealthRBStop使用示例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend

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