HomeSet函数

该函数用于返回指定关节的原点位置(待机姿势)的脉冲值。

格式
HomeSet (关节编号)

参数

关节编号: 用于以表达式或数值指定计算HomeSet值的关节编号。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
返回指定关节的原点脉冲值。如果指定关节编号为“0”，在有HomeSet值的设置时返回“1”，没有设置时返回“0”。

参阅
HomeSet

HomeSet函数使用示例
下例为使用HomeSet函数的程序例。

Function DisplayHomeSet

   Integer i

   If HomeSet(0) = 0 Then
      Print "HomeSet is not defined"
   Else
      Print "HomeSet values:"
      For i = 1 To 4
         Print "J", i, " = ", HomeSet(i)
      Next i
   EndIf
Fend

← HomeSet Hordr →