Hofs函数

该函数用于返回各关节的编码器原值点和内部传感器(HOFS)之间的偏移脉冲值。

格式
Hofs (关节编号)

参数

关节编号

用于以表达式或数值指定计算Hofs值的关节编号(整数)。附加轴的S轴为8，T轴为9。

返回值
返回指定的关节的偏移脉冲值(整数值，单位：脉冲)。

参阅
Calib、CalPls、Home、Hordr、MCal、SysConfig

Hofs函数使用示例
下例为使用Hofs函数的程序例。

Function DisplayHofs
   Integer i

   Print "Hofs settings:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " = ", Hofs(i)
   Next i
Fend