HomeClr

用于清除原点位置的设置。

格式
HomeClr

说明
机器人参数数据被保存到控制器内的小型闪存卡中。因此,如果执行本命令,将向小型闪存卡进行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

参阅
HomeDef、HomeSet

HomeClr使用示例
HomeClr函数可以通过下述程序来使用。

Function ClearHome

   If HomeDef = True Then
      HomeClr
   EndIf
Fend