EncTemper

エンコーダーの現在温度を表示します。

書式
EncTemper[Joint number]

パラメーター

関節番号

関節番号を1~9の整数値または式で設定します。

付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

解説
エンコーダーの現在温度 [℃]を表示します。
関節番号を省略した場合、すべての軸のエンコーダー温度を表示します。
エンコーダー温度取得に対応していないロボットや関節番号を指定した場合、-1000を表示します。

キーポイント

• 本コマンドでの温度取得に使用するセンサーは、校正されたものではありません。
• 相対的な変化を参照し、温度変化の傾向を把握するために使用してください。

参照
EncTemper関数

EncTemper使用例
全ての軸の温度を表示する例です

> EncTemper
	31.21			32.82		'第1関節 第2関節
	31.45			33.28		'第3関節 第4関節
	32.76			32.87		'第6関節 第5関節
	-1000.00		-1000.00	'第7関節 第8関節
	-1000.00				'第9関節

第1間接の温度を表示する例です

> EncTemper 1
	31.21