Elbow

ポイントの肘姿勢を設定します。

書式
(1) Elbow ポイント指定 [, 設定値]

(2) Elbow

パラメーター

ポイント指定

P番号、P(式) またはポイントラベルを指定します。

設定値

整数または式を指定します。

• 1 = Above (/A)
• 2 = Below (/B)

戻り値
2つのパラメーターが両方省略されると、ロボットの現在位置の肘姿勢を表示します。

設定値パラメーターが省略されると、指定したポイントの肘姿勢を表示します。

参照
Elbow関数, Hand, J4Flag, J6Flag, Wrist

Elbow使用例

Elbow P0, Below
Elbow pick, Above
Elbow P(myPoint), myElbow

P1 = 0.000,  490.000,  515.000,   90.000,  -40.000,  180.000

Elbow P1, Above
Go P1

Elbow P1, Below
Go P1