Wrist

ポイントの手首姿勢を設定します。

書式
(1) Wrist ポイント指定 [, Flip | NoFlip ]

(2) Wrist

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。

Flip | NoFlip

手首姿勢を指定します。

結果
2つのパラメーターを両方省略すると、ロボットの現在位置の手首姿勢を表示します。

Flip | NoFlipを省略すると、指定ポイントの手首姿勢を表示します。

参照
Elbow, Hand, J4Flag, J6Flag, Wrist関数

Wrist使用例

Wrist P0, Flip
Wrist P(mypoint), NoFlip

P1 = 320.000, 400.000, 350.000, 140.000, 0.000, 150.000

Wrist P1, NoFlip
Go P1

Wrist P1, Flip
Go P1