Wrist関数

ポイントの手首姿勢を返します。

書式
Wrist [(ポイント指定)]

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベル, ポイント式のいずれかで指定します。省略可能で、ポイント指定を省略すると、現在のロボット位置の手首姿勢を返します。

戻り値

• 1: NoFlip (/NF)
• 2: Flip (/F)

参照
Elbow, Hand, J4Flag, J6Flag, Wrist

Wrist関数使用例

Print Wrist(pick)
Print Wrist(P1)
Print Wrist
Print Wrist(P1 + P2)