WorkQue_Get関数
指定したワークキューからポイントデータを返します。
書式
WorkQue_Get(ワークキュー番号 [, インデックス ] )
パラメーター
- ワークキュー番号
- ワークキューの番号を整数値 (1～16)で指定します。
- インデックス
- 取得するキューデータのインデックスを整数値で指定します。(先頭インデックス番号は0です。)省略可能です。
戻り値
指定したワークキューからポイントデータを返します。
解説
WorkQue_Getは、ワークキューからポイントデータを取得します。インデックスを省略した場合、キューデータの先頭データを返します。インデックスを設定した場合は、設定したインデックスのポイントデータを返します。
WorkQue_AutoRemoveにより、キューデータの自動削除機能を有効にしている場合は、WorkQue_Getにより、ポイントデータとユーザーデータを削除します。
無効にしている場合は、ポイントデータとユーザーデータは削除しません。削除するにはWorkQue_Removeを使います。
参照
WorkQue_AutoRemove, WorkQue_Len関数, WorkQue_Reject, WorkQue_Remove, WorkQue_Sort
WorkQue_Get関数使用例
' キューの先頭のワークへJumpし、追従する
Jump WorkQue_Get(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
WorkQueRemove 1