WaitPos

パスモーションが有効な状態でも、次のステートメントを実行する前にロボットが減速停止するのを待ちます。

書式
WaitPos

解説
通常、パスモーションが有効な状態 (CP OnやCPパラメーター指定)の場合、動作命令は減速開始と同時に制御を次のステートメントに移します。

しかし、直後にWaitPos命令を挿入しておくと、減速動作を完了させてから次の動作に移ります。

WaitPos使用例

Off 1
CP On
Move P1
Move P2
WaitPos  'ロボットが減速するまで待機
On 1
CP Off