Where

ロボットの現在の位置データを表示します。

書式
Where [ローカル番号]

パラメーター

ローカル番号

ローカル座標系番号を指定します。デフォルトは "Local 0"です。省略可能です。

参照
Joint, PList, Pulse

Where使用例
表示される形式は、ロボットのタイプや付加軸の有無で変わります。

以下の例はスカラ型ロボットで付加軸無しの場合です。

>where
WORLD: X: 350.000 mm Y: 0.000 mm  Z: 0.000 mm  U: 0.000 deg V: 0.000 deg W: 0.000 deg
JOINT: 1:  0.000 deg 2: 0.000 deg 3: 0.000 mm  4: 0.000 deg
PULSE: 1:     0 pls  2:     0 pls 3:    0 pls  4:     0 pls

> local 1, 100,100,0,0

> where 1
WORLD: X: 250.000 mm Y:-100.000 mm  Z: 0.000 mm U: 0.000 deg V: 0.000 deg W: 0.000 deg
JOINT: 1:  0.000 deg 2:   0.000 deg 3: 0.000 mm 4: 0.000 deg
PULSE: 1:     0 pls  2:       0 pls 3:    0 pls 4:     0 pls