WorkQue_Remove

指定したワークキューからワークキューデータ (ポイントデータとユーザーデータ)を削除します。

書式
WorkQue_Remove ワークキュー番号 [, インデックス | All]

パラメーター

ワークキュー番号: ワークキューの番号を整数値 (1～16)で指定します。
インデックス: 削除するワークキューデータのインデックスを整数値で指定します。 (先頭インデックス番号は0です。)省略可能です。ワークキューからすべてのワークキューデータを削除する場合はAllで指定します。

解説
ワークキューデータから1つ以上のワークキューデータ (ポイントデータとユーザーデータ)を削除します。ワークキューデータを使い終わったときに、キューデータを削除します。

WorkQue_Remove使用例

Jump WorkQue_Get(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1

' ワークキューからデータを削除
WorkQue_Remove 1