J4Flag

ポイントのJ4Flag属性を設定します。

書式
(1) J4Flag ポイント指定 [, 設定値 ]

(2) J4Flag

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。

設定値

下記のいずれかを、整数または式で指定します。省略可能です。

• 0 (/J4F0): J4 の範囲: -180 ～ +180 (単位: 度)
• 1 (/J4F1): J4 の範囲: -360 ～ -180 または、+180 ～ +360 (単位: 度)

結果
J4Flag属性は、1つのポイントに対する第4関節の値の範囲を指定します。設定値パラメーターを省略すると、指定ポイントに対するJ4Flag値が表示されます。両方のパラメーターが省略されているときは、現在のロボット位置のJ4Flag値が表示されます。

参照
Elbow, Hand, J4Flag関数, J6Flag, Wrist

J4Flag使用例

J4Flag P0, 1
J4Flag P(mypoint), 0