JRange関数

指定した関節の許容動作エリアパルス値 (レンジ設定値)を返す関数です。

書式
JRange(関節番号, パラメーター番号)

パラメーター

関節番号

参照する関節番号 (1～9の整数)を、式または数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

パラメーター番号

下記の2つの値のいずれかを、整数値で指定します。

• 1: 下限パルス値を指定
• 2: 上限パルス値を指定

戻り値
指定関節のレンジ設定値 (整数値、単位: パルス)を返します。

参照
Range, JRange

JRange関数使用例

Long i, oldRanges(3, 1)

For i = 0 To 3
    oldRanges(i, 0) = JRange(i + 1, 1)
    oldRanges(i, 1) = JRange(i + 1, 2)
Next i