J4Angle

ポイントのJ4Angle 属性を設定します。

書式
(1) J4Angle ポイント指定 [, 設定値]

(2) J4Angle

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。

設定値

設定値を実数値で指定します。省略可能です。

結果
J4Angle属性は、Nシリーズのロボットでのみ使われます。

第4関節と第6関節の軸心が直線状にある場合の、第4関節角度値を指定します。

特異姿勢にならないポイントでは、J4Angle属性の値は意味を持ちません。

設定値パラメーターを省略すると、指定ポイントに対するJ4Angle値が表示されます。両方のパラメーターが省略されているときは、現在のロボット位置のJ4Angle値が表示されます。

参照
Hand, J1Angle, J1Angle関数, J4Angle関数

注意

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下記のようにJ4FlagとJ4Angleの両方を使用した場合、J4Angleが優先されます

J4Angle P0,0
J4Flag P0,1

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J4Angle使用例

J4Angle P0, 10.0
J4Angle P(mypoint), 0.0