JointAccuracy関数

関節精度補正の補正値の表示をします。

書式
JointAccuracy(関節番号, 設定番号)

パラメーター

関節番号

関節番号を指定します。

設定番号

表示する補正値を以下の定数または整数値(1～4)で指定します。

定数	値
JAC_PARAM1	1	第1設定値
JAC_PARAM2	2	第2設定値
JAC_PARAM3	3	第3設定値
JAC_PARAM4	4	第4設定値

戻り値
指定した関節の設定番号に対応する関節精度補正の補正値(整数値)を返します。

参照
JointAccuracy

JointAccuracy関数使用例
下記はJointAccuracy関数を使ったプログラムの例です。

Function main
    '第2関節の精度補正値を設定する
    JointAccuracy 2, 32, 873, 6, 437
    '指定された関節の精度補正値を表示する
    DisplayJointAccuracy(2)
Fend

Function DisplayJointAccuracy(numJoint As Integer)
    Integer i
    Print "Joint =", numJoint, ", JointAccuracy settings:"
    For i = 1 To 4
        Print "  Param ", i, " = ", JointAccuracy(numJoint, i)
    Next i
Fend

[出力結果]
Joint = 2, JointAccuracy settings:
  Param  1 =  32
  Param  2 =  873
  Param  3 =  6
  Param  4 =  437