J1Flag

ポイントのJ1Flag 属性を設定します。

書式
(1) J1Flag ポイント指定 [, 設定値]

(2) J1Flag

パラメーター

ポイント指定

P番号, P(式), ポイントラベルのいずれかを指定します。

設定値

下記のいずれかを、整数または式で指定します。省略可能です。

• RSシリーズの場合
  • 0 (/J1F0): J1 の範囲: -90 ～ +270 (単位: 度)
  • 1 (/J1F1): J1 の範囲: -270 ～ -90 または、+270 ～ +450 (単位: 度)
• C8, C12シリーズの場合
  • 0 (/J1F0): J1 の範囲: -180 ～ +180 (単位: 度)
  • 1 (/J1F1): J1 の範囲: -240 ～ -180 または、+180 ～ +240 (単位: 度)

結果
J1Flag属性は、1つのポイントに対する第1関節の値の範囲を指定します。設定値パラメーターを省略すると、指定ポイントに対するJ1Flag値が表示されます。両方のパラメーターが省略されているときは、現在のロボット位置のJ1Flag値が表示されます。

参照
Hand, J1Flag関数, J2Flag

J1Flag使用例

J1Flag P0, 1
J1Flag P(mypoint), 0