JogPanel

SPEL+のプログラムからEpson RC+のジョグ&ティーチ画面を起動します。

書式
JogPanel(ジョグパネル表示, ティーチパネル表示, 動作命令パネル表示, ハンド操作パネル表示, SFreeパネル表示)

パラメーター

パラメーター	解説
ジョグパネル表示	ジョグパネルの表示有無を指定します。 True:表示 False:非表示
ティーチパネル表示	ティーチパネルの表示有無を指定します。 True:表示 False:非表示
動作命令パネル表示	動作命令パネルの表示有無を指定します。 True:表示 False:非表示
ハンド操作パネル表示	ハンド操作パネルの表示有無を指定します。 True:表示 False:非表示
SFreeパネル表示	SFreeパネルの表示有無を指定します。 True:表示 False:非表示

解説
SPEL+のタスクからEpson RC+のジョグ&ティーチ画面を起動/表示するときに、本コマンドを使います。

タスクは、画面が閉じられるまで一時停止します。

Epson RC+の画面からロボットコマンドを実行するときは、その画面表示中にロボットを制御する他のタスクがないことを確認してください。

他にロボットを制御するタスクが起動している場合は、エラーになります。

参照
RunDialog, ToolWizard関数, TeachPoint

JogPanel使用例

JogPanel(True, True, True, True, True)