JTran

原点復帰を必要としない1関節のみのPTP動作を行います。

書式
JTran 関節番号, 移動量

パラメーター

関節番号

動作する関節番号を整数値で指定します。付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

移動量

実数を指定します。回転関節では、(単位: deg)、直動関節では、(単位: mm)で指定します。

解説
JTranは、現在位置から、指定した関節のみを指定量動作させます。

参照
Go, Jump, Move, PTran

JTran使用例

JTran 1, 20