J1Angle関数

ポイントのJ1Angle属性を返します。

書式
J1Angle [(ポイント指定)]

パラメーター

ポイント指定

ポイント式で指定します。省略可能で、省略するとロボットの現在位置のJ1Angle設定を返します。

戻り値
J1Angle属性は、RSシリーズとNシリーズのロボットでのみ使われます。

• RSシリーズ: ポイントのX座標値が"0"で、かつY座標値も"0"となる特異姿勢の第1関節角度値を実数値で返します。
• Nシリーズ: 第1関節, 第4関節, 第6関節の軸心が直線状にある場合、第1関節と第6関節の軸心が直線状にある場合、または第1関節と第4関節の軸心が直線状にある場合の第1関節角度値を実数値で返します。

参照
Hand, J1Angle, J1Flag, J2Flag, J4Angle, J4Angle関数

J1Angle関数使用例

Print J1Angle(pick)
Print J1Angle(P1)
Print J1Angle