EncTemper関数

エンコーダーの現在温度を返します。

書式
EncTemper(関節番号)

パラメーター

関節番号

関節番号を1~9の整数値、または式で設定します。
付加軸のS軸は8、T軸は9になります。

解説
エンコーダーの現在温度 [℃]を返します。
エンコーダー温度取得に対応していないロボットや関節番号を指定した場合、-1000を返します。

キーポイント

• 本コマンドでの温度取得に使用するセンサーは、校正されたものではありません。
• 相対的な変化を参照し、温度変化の傾向を把握するために使用してください。

参照
EncTemper

EncTemper関数使用例
第1間接のエンコーダー温度を取得して表示する例です。

> Print EncTemper(1)
 	-1000