EncReset

指定した軸のエンコーダー情報を初期化します。

書式

  EncReset 軸番号[,軸番号]

パラメーター
・軸番号
初期化を行う軸番号を整数で指定します。

解説
指定された軸の多回転情報とエラー状態をクリアします。

注意

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このコマンドを実行する前に基本姿勢 または 原点調整用ポイントデータに移動させてください。基本姿勢はマニピュレーターごとに異なります。原点調整用ポイントデータは基本姿勢が取りにくい場合に利用します。精度が確認しやすい姿勢を事前に決定し、パルス値を控えておいてください。
マニピュレーターによって同時に複数の軸を指定する場合があります。コマンド実行後は必要に応じて原点調整を行ってください。
基本姿勢や軸の指定に関する詳細は、各マニピュレーターのメンテナンスマニュアルの「原点調整」の項を確認してください。

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参照

CalPls, Calib, Hofs, HofsJointAccuracy, CalibGrooveHome, Home

EncReset使用例

  EncReset 1
  EncReset 2
  EncReset 3
  EncReset 4
  EncReset 5
  EncReset 5, 6