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  • 機器人控制器選件 SRCI
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 010

      • 選件功能的概述
        • 010-010

    • 020

      • PLC與控制器通信
        • 020-010

        • 020-020

    • 030

      • 命令輸入輸出參數設定
        • 030-010

          • 命令輸入輸出參數設定
            • 030-010-010

              • ChangeSpeedOverride
              • CreateServerLog
              • EnableRobot
              • GroupContinue
              • GroupInterrupt
              • GroupJog
              • GroupReset
              • GroupStop
              • MoveAxesAbsolute
              • MoveDirectAbsolute
              • MoveLinearAbsolute
              • ReadActualPosition
              • ReadActualPositionCyclic
              • ReadFrameData
              • ReadLoadData
              • ReadMessages
              • ReadRobotData
              • ReadRobotDefaultDynamics
              • ReadRobotReferenceDynamics
              • ReadRobotSWLimit
              • ReadServerLog
              • ReadToolData
              • ReturnToPrimary
              • RobotTask
              • SetOperationMode
              • SetSequence
              • WriteFrameData
              • WriteLoadData
              • WriteRobotDefaultDynamics
              • WriteRobotReferenceDynamics
              • WriteToolData
    • 040

      • Alarm message code
        • 040-010

    • 050

      • 模式LED與7段LED
        • 050-010

    • 060

      • 安全板的設定方法
        • 060-010

    • 070

      • 其他限制事項
        • 070-010

EnableRobot

輸入參數

參數名稱 限制
StepMode

支援以下參數:

- 0:Deactive

- 2:Exact stop

本命令的輸出參數無限制。

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