MoveDirectAbsolute

輸入參數

參數名稱	限制
Position	因不支援外部軸，E1～E6的指定將被忽略。 在SCARA機器人的情況下，依SRCI規格，Frame座標與Tool座標的Z軸方向相反(繞X軸旋轉180°)，因此請於RX指定180.0。
VelocityRate	不支援超過100.0的數值。請在0.0～100.0的範圍內指定。
AccelerationRate	同上
DecelerationRate	同上
JerkRate	不支援。請指定-1.0。
BlendingMode	支援以下數值。 0：Exact stop 11：RampOverlap
BlendingParameter	當BlendingMode指定為11(RampOverlap)時，請於BlendingParameter[0]指定重疊比例0.0～100.0。 BlendingParameter[1]不使用。
Time	不支援。請指定為0。
ConfigMode	Shoulder、Elbow、Wrist支援以下數值。 0：UseConfig 1：NoChange
TurnMode	支援以下數值。 0：UseTurnNumber 2：Free
Manipulation	不支援。請指定為FALSE。
EmmiterID	不支援。請全部指定為0。

輸出參數

參數名稱	限制
RemainingDistance	不支援。始終輸出為-1.0。
Progress	同上
FollowID	不支援。始終輸出為0。