MoveAxesAbsolute

輸入參數

參數名稱 限制
JointPosition 因不支援外部軸,E1~E6的指定將被忽略。
VelocityRate 不支援超過100.0的數值。請在0.0~100.0的範圍內指定。
AccelerationRate 同上
DecelerationRate 同上
JerkRate 不支援。請指定-1.0。
BlendingMode

支援以下數值:

- 0:Exact stop

- 11:RampOverlap

BlendingParameter

當BlendingMode指定為11(RampOverlap)時,請於BlendingParameter[0]指定重疊比例0.0~100.0。

BlendingParameter[1]不使用。

Time 不支援。請指定為0。
Manipulation 不支援。請指定為FALSE。
EmmiterID 不支援。請指定為0。

輸出參數

參數名稱 限制
Progress 不支援。始終輸出為0。
FollowID 同上