MoveAxesAbsolute
輸入參數
| 參數名稱 | 限制 |
|---|---|
| JointPosition | 因不支援外部軸,E1~E6的指定將被忽略。 |
| VelocityRate | 不支援超過100.0的數值。請在0.0~100.0的範圍內指定。 |
| AccelerationRate | 同上 |
| DecelerationRate | 同上 |
| JerkRate | 不支援。請指定-1.0。 |
| BlendingMode | 支援以下數值: - 0:Exact stop - 11:RampOverlap |
| BlendingParameter | 當BlendingMode指定為11(RampOverlap)時,請於BlendingParameter[0]指定重疊比例0.0~100.0。 BlendingParameter[1]不使用。 |
| Time | 不支援。請指定為0。 |
| Manipulation | 不支援。請指定為FALSE。 |
| EmmiterID | 不支援。請指定為0。 |
輸出參數
| 參數名稱 | 限制 |
|---|---|
| Progress | 不支援。始終輸出為0。 |
| FollowID | 同上 |