• ja-JP
  • en-US
  • zh-CN
  • zh-TW
  • ko-KR
  • fr-FR
  • de-DE
  • it-IT
  • nl-NL
  • pt-PT
  • es-ES
  • ru
  • 機器人控制器選件 SRCI
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 010

      • 選件功能的概述
        • 010-010

    • 020

      • PLC與控制器通信
        • 020-010

        • 020-020

    • 030

      • 命令輸入輸出參數設定
        • 030-010

          • 命令輸入輸出參數設定
            • 030-010-010

              • ChangeSpeedOverride
              • CreateServerLog
              • EnableRobot
              • GroupContinue
              • GroupInterrupt
              • GroupJog
              • GroupReset
              • GroupStop
              • MoveAxesAbsolute
              • MoveDirectAbsolute
              • MoveLinearAbsolute
              • ReadActualPosition
              • ReadActualPositionCyclic
              • ReadFrameData
              • ReadLoadData
              • ReadMessages
              • ReadRobotData
              • ReadRobotDefaultDynamics
              • ReadRobotReferenceDynamics
              • ReadRobotSWLimit
              • ReadServerLog
              • ReadToolData
              • ReturnToPrimary
              • RobotTask
              • SetOperationMode
              • SetSequence
              • WriteFrameData
              • WriteLoadData
              • WriteRobotDefaultDynamics
              • WriteRobotReferenceDynamics
              • WriteToolData
    • 040

      • Alarm message code
        • 040-010

    • 050

      • 模式LED與7段LED
        • 050-010

    • 060

      • 安全板的設定方法
        • 060-010

    • 070

      • 其他限制事項
        • 070-010

ReturnToPrimary

輸入參數

參數名稱 限制
VelocityRate 不支援超過100.0的數值。請在0.0~100.0的範圍內指定。
AccelerationRate 同上
DecelerationRate 同上
JerkRate 不支援。請指定-1.0。
Time 不支援。請指定為0。

輸出參數

參數名稱 限制
RemainingDistance 不支援。始終輸出為-1.0。
Progress 同上

← ReadToolData RobotTask →

© 2026 Seiko Epson Corporation