GroupJog

輸入參數

參數名稱	限制
Override	可指定的數值僅為10.0或75.0。
IncrementalTranslation	當以Mode=2 (JogAxes)使SCARA機器人的J3軸依指定量動作時，J3的移動量將使用IncrementalTranslation的值。由於SCARA機器人的J3軸為滾珠螺桿栓槽，因此不使用指定角度的IncrementalRotation，而使用指定距離的IncrementalTranslation。
IncrementalRotation

本命令的輸出參數無限制。