GroupJog
输入参数
| 参数名称 | 限制 |
|---|---|
| Override | 可指定的值仅为10.0或75.0。 |
| IncrementalTranslation | 当以Mode=2 (JogAxes)使SCARA机器人的J3轴仅按指定量运动时,J3的移动量使用IncrementalTranslation的值。由于SCARA机器人的J3轴为滚珠丝杠花键,因此不使用指定角度的IncrementalRotation,而使用指定距离的IncrementalTranslation。 |
| IncrementalRotation |
本命令的输出参数无限制。