MoveDirectAbsolute

输入参数

参数名称	限制
Position	由于不支持外部轴，E1～E6的指定将被忽略。 对于SCARA机器人，由于在SRCI规格中Frame坐标与Tool坐标的Z轴方向相反(绕X轴旋转180°)，请为RX指定180.0。
VelocityRate	不支持超过100.0的值。请在0.0～100.0的范围内指定。
AccelerationRate	同上
DecelerationRate	同上
JerkRate	不支持。请指定-1.0。
BlendingMode	支持以下值。 0：Exact stop 11：RampOverlap
BlendingParameter	当BlendingMode指定为11(RampOverlap)时，请在BlendingParameter[0]中指定重叠比例0.0～100.0。 BlendingParameter[1]不使用。
Time	不支持。请指定0。
ConfigMode	Shoulder、Elbow、Wrist支持以下值。 0：UseConfig 1：NoChange
TurnMode	支持以下值。 0：UseTurnNumber 2：Free
Manipulation	不支持。请指定FALSE。
EmmiterID	不支持。请请全部指定0。

输出参数

参数名称	限制
RemainingDistance	不支持。始终输出为-1.0。
Progress	同上
FollowID	不支持。始终输出为0。