MoveDirectAbsolute

入力パラメーター

パラメーター名	制限
Position	外部軸をサポートしてないため、E1～E6の指定は無視されます。 SCARAロボットの場合、SRCI仕様上、Frame座標とTool座標のZ軸の向きが反転(X軸周りに180°回転)しているため、RXには180.0を指定してください。
VelocityRate	100.0を超える値をサポートしていません。0.0～100.0の範囲で指定してください。
AccelerationRate	同上
DecelerationRate	同上
JerkRate	サポートしていません。-1.0を指定してください。
BlendingMode	以下の値をサポートしています。 0：Exact stop 11：RampOverlap
BlendingParameter	BlendingModeに11(RampOverlap)を指定した場合、重ね合わせの割合0.0～100.0をBlendingParameter[0]に指定してください。 BlendingParameter[1]は使用されません。
Time	サポートしていません。ゼロを指定してください。
ConfigMode	Shoulder、Elbow、Wristは、以下の値をサポートしています。 0：UseConfig 1：NoChange
TurnMode	以下の値をサポートしています。 0：UseTurnNumber 2：Free
Manipulation	サポートしていません。FALSEを指定してください。
EmmiterID	サポートしていません。すべてゼロを指定してください。

出力パラメーター