MoveAxesAbsolute

入力パラメーター

パラメーター名 制限
JointPosition 外部軸をサポートしていないため、E1~E6の指定は無視されます。
VelocityRate 100.0を超える値をサポートしていません。0.0~100.0の範囲で指定してください。
AccelerationRate 同上
DecelerationRate 同上
JerkRate サポートしていません。-1.0を指定してください。
BlendingMode

以下の値をサポートしています:

- 0:Exact stop

- 11:RampOverlap

BlendingParameter

BlendingModeに11(RampOverlap)を指定した場合、重ね合わせの割合0.0~100.0をBlendingParameter[0]に指定してください。

BlendingParameter[1]は使用されません。

Time サポートしていません。ゼロを指定してください。
Manipulation サポートしていません。FALSEを指定してください。
EmmiterID サポートしていません。ゼロを指定してください。

出力パラメーター

パラメーター名 制限
Progress サポートしていません。常にゼロが出力されます。
FollowID 同上