MoveAxesAbsolute
入力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| JointPosition | 外部軸をサポートしていないため、E1~E6の指定は無視されます。 |
| VelocityRate | 100.0を超える値をサポートしていません。0.0~100.0の範囲で指定してください。 |
| AccelerationRate | 同上 |
| DecelerationRate | 同上 |
| JerkRate | サポートしていません。-1.0を指定してください。 |
| BlendingMode | 以下の値をサポートしています: - 0:Exact stop - 11:RampOverlap |
| BlendingParameter | BlendingModeに11(RampOverlap)を指定した場合、重ね合わせの割合0.0~100.0をBlendingParameter[0]に指定してください。 BlendingParameter[1]は使用されません。 |
| Time | サポートしていません。ゼロを指定してください。 |
| Manipulation | サポートしていません。FALSEを指定してください。 |
| EmmiterID | サポートしていません。ゼロを指定してください。 |
出力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| Progress | サポートしていません。常にゼロが出力されます。 |
| FollowID | 同上 |