WriteFrameData
入力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| FrameNo | 1~15を指定できます。 |
| FrameData | ReferenFrameに0~15を指定できます。 - SCARAロボットの場合、RX、RYはゼロを指定してください。 |
本コマンドの出力パラメーターに制限はありません。
入力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| FrameNo | 1~15を指定できます。 |
| FrameData | ReferenFrameに0~15を指定できます。 - SCARAロボットの場合、RX、RYはゼロを指定してください。 |
本コマンドの出力パラメーターに制限はありません。