ReturnToPrimary

入力パラメーター

パラメーター名	制限
VelocityRate	100.0を超える値をサポートしていません。0.0～100.0の範囲で指定してください。
AccelerationRate	同上
DecelerationRate	同上
JerkRate	サポートしていません。-1.0を指定してください。
Time	サポートしていません。ゼロを指定してください。

出力パラメーター

パラメーター名	制限
RemainingDistance	サポートしていません。常に-1.0が出力されます。
Progress	同上