RobotTask

本コマンドはPLC側で実行され、設定の一部がコントローラーと同期します。コントローラーに関係するパラメーターの制限のみを記載します。

入力パラメーター

パラメーター名	制限
UserData	ReadWorkArea、WriteWorkAreaおよびWriteRobotSWLimitコマンドをサポートしていません。以下の設定は、FALSEに設定してください。 FALSEに設定する項目: - Config.PLC.EnableSync.WorkAreas - Config.PLC.EnableSync.SwLimit サポートしていない項目(FALSE指定): - Config.RC.WaitAtBlendingZone - Config.RC.AllowDynamicBlending - Config.RC.AllowSecSeqWhileSubprogram