WriteToolData
入力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| ToolNo | 1~15を指定できます。 |
| ToolData | - LoadNoに1~16を指定できます。 - SCARAロボットの場合、RX、RYはゼロを指定してください。 |
本コマンドの出力パラメーターに制限はありません。
入力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| ToolNo | 1~15を指定できます。 |
| ToolData | - LoadNoに1~16を指定できます。 - SCARAロボットの場合、RX、RYはゼロを指定してください。 |
本コマンドの出力パラメーターに制限はありません。