GroupJog

入力パラメーター

パラメーター名	制限
Override	指定可能な値は、10.0、または、75.0 のみです。
IncrementalTranslation	SCARAロボットのJ3軸を、Mode=2 (JogAxes) で指定量だけ動作させる場合、J3の移動量はIncrementalTranslationの値が使用されます。SCARAロボットのJ3軸は、ボールねじスプラインであるため、角度を指定するIncrementalRotationではなく、距離を指定するIncrementalTranslationが使われます。
IncrementalRotation

本コマンドの出力パラメーターに制限はありません。