ReadActualPositionCyclic

入力パラメーター

パラメーター名 制限
ReadExtCartesianPosition サポートしていません。FALSEを指定してください。
ReadExtJointPosition 同上

出力パラメーター

パラメーター名 制限
ReadingExtCartesianPosition サポートしていません。常にFALSEが出力されます。
ReadingExtJoinPosition 同上
ExtCartesianPosition サポートしていません。すべてゼロが出力されます。
ExtJointPosition 同上