ReadActualPositionCyclic
入力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| ReadExtCartesianPosition | サポートしていません。FALSEを指定してください。 |
| ReadExtJointPosition | 同上 |
出力パラメーター
| パラメーター名 | 制限 |
|---|---|
| ReadingExtCartesianPosition | サポートしていません。常にFALSEが出力されます。 |
| ReadingExtJoinPosition | 同上 |
| ExtCartesianPosition | サポートしていません。すべてゼロが出力されます。 |
| ExtJointPosition | 同上 |