ReadActualPositionCyclic

輸入參數

參數名稱	限制
ReadExtCartesianPosition	不支援。請指定為FALSE。
ReadExtJointPosition	同上

輸出參數

參數名稱	限制
ReadingExtCartesianPosition	不支援。始終輸出為FALSE。
ReadingExtJoinPosition	同上
ExtCartesianPosition	不支援。全部輸出為0。
ExtJointPosition	同上