RobotTask

本命令於PLC側執行，部分設定將與控制器同步。僅說明與控制器相關的參數限制。

輸入參數

參數名稱	限制
UserData	不支援ReadWorkArea、WriteWorkArea及WriteRobotSWLimit命令。請將以下設定設為FALSE。 需設為FALSE的項目： - Config.PLC.EnableSync.WorkAreas - Config.PLC.EnableSync.SwLimit 不支援的項目(FALSE指定)： - Config.RC.WaitAtBlendingZone - Config.RC.AllowDynamicBlending - Config.RC.AllowSecSeqWhileSubprogram