RobotTask

本命令在PLC侧执行，部分设置将与控制器同步。仅说明与控制器相关的参数限制。

输入参数

参数名称	限制
UserData	不支持ReadWorkArea、WriteWorkArea及WriteRobotSWLimit命令。请将以下设置设为FALSE。 设为FALSE的项目： - Config.PLC.EnableSync.WorkAreas - Config.PLC.EnableSync.SwLimit 不支持的项目(FALSE指定)： - Config.RC.WaitAtBlendingZone - Config.RC.AllowDynamicBlending - Config.RC.AllowSecSeqWhileSubprogram