ReadActualPositionCyclic

输入参数

参数名称	限制
ReadExtCartesianPosition	不支持。请指定FALSE。
ReadExtJointPosition	同上

输出参数

参数名称	限制
ReadingExtCartesianPosition	不支持。始终输出为FALSE。
ReadingExtJoinPosition	同上
ExtCartesianPosition	不支持。全部输出为0。
ExtJointPosition	同上